Patricio Nebot Roglá Universitat Jaume I Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors Despatx TI-2032-DI Campus Riu Sec 12071 Castelló de la Plana (Espanya) Tel. +34 964 387046 Fax +34 964 728486 pnebot@icc.uji.es

II28	Intel·ligència Artificial	Enginyeria Informàtica (Plá de 2001)
II30	Estada en Pràctiques	Enginyeria Informàtica (Plá de 2001)

Tutories del primer semestre: Dilluns 15:00 - 17:00
Tutories del segon semestre: Dilluns 15:00 - 17:00

Estudiant de doctorat en el Laboratori d'Intel·ligència Robotica
   (Personal Investigador Contractat)

Titol de tesi: Service tasks for an heterogeneous team of mobile robots: Control architecture design & tasks definition

Directors de tesi: Enric Cervera, Angel P. del Pobil

Interessat en:

• Cooperació i coordinació d'equips de robots mòbils
• Sistemes multiagent
• Tele-operació d'equips de robots mòbils
• Tècniques de visió activa aplicades a robòtica mòbil

• Nascut a Vall d'Uxó (Espanya) el 27 de febrer de 1978
• Llicenciat en Enginyeria Informàtica a la Universitat Jaume I , Castelló (Espanya), 2002. Treball fi de carrera: "Laboratori de robòtica per a alumnes de primaria i ESO". [PDF]
• Becari d'Investigació al Laboratori d'Intel·ligència Robotica,  març  2003 -  octubre  2003.
• Tècnic  Mitjà d'Investigació al Laboratori d'Intel·ligència Robotica,  octubre  2003 - desembre 2003.
• Personal Investigador Contractat al Laboratori d'Intel·ligència Robotica,  desembre  2003 - actualitat.

• Publicacions en revistes
  1. R. Marín, P. J. Sanz, P. Nebot, R. Wirz. A Multimodal Interface to Control a Robot Arm via Web: A Case Study on Remote Programming. En IEEE Transactions on Industrial Electronics Journal (Special Section on Human-Robot Interface), 2005. [PDF]


• Capitols de llibres
  1. P. Nebot, E. Cervera. Acromovi Architecture: A Framework for the Development of Multirobot Applications. En Mobile Robots: Moving Intelligence, Editors V. Kordic, A. Lazinica & M. Merdan, Advanced Robotic Systems, en impresió. [PDF]
  2. P. Nebot, E. Cervera. Telelab I: Laboratory on Agent-Based Mobile Manipulation. En Mobile Manipulators: Basic Techniques, New Trends & Applications, Editors P. J. Sanz, R. Marín, M. Vincze, DVD-ROM, Publicacions de la Universitat Jaime I, 2006. [PDF]
  3. P. Nebot, D. Gómez, E. Cervera. TeleLab I: Telelab on Agent-Based Mobile Robots. En Methodology and Tools in Telemanipulation Systems via Internet, Editors R. Marín, P. J. Sanz, K. Schilling, DVD-ROM, Publicacions de la Universitat Jaime I, 2004. [PDF]


• Publicacions en congressos internacionals
  1. P. Nebot, E. Cervera. Optical Flow Navigation over Acromovi Architecture. En 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2006), Setúbal, Portugal. [PDF]
  2. P. Nebot, E. Cervera. Acromovi Architecture: Implementation of the Upper Layer. En 36th International Symposium on Robotics (ISR 2005), Tokyo, Japan. [PDF]
  3. P. Nebot, E. Cervera. Distributed Optical Flow Navigation using Acromovi Architecture. En 15th International Symposium on Measurement & Control in Robotics (ISMCR 2005) , Brussels, Belgium. [PDF]
  4. P. Nebot, E. Cervera. A Framework for the Development of Cooperative Robotic Applications. En 12th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2005), Seattle, WA, USA. [PDF]
  5. P. Nebot, E. Cervera. Agent-based Application Framework for Multiple Mobile Robots Cooperation. En IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), Barcelona, Espanya. [PDF]
  6. P. Nebot, G. Saintluc, B. Berton, E. Cervera. Agent-Based Software Integration for a Mobile Manipulator. En IEEE Conference on Systems, Man & Cybernetics (SMC 2004), The Hague, The Netherlands. [PDF]
  7. R. Marín, P. J. Sanz, P. Nebot, R. Esteller, R. Wirz. Multirobot System Architecture and Performance Issues for the UJI Robotics TeleLab. En 1st IFAC Symposium on Telematics Applications in Automation and Robotics (TA 2004), Helsinki, Finland. [PDF]
  8. P. Nebot, D. Gómez, E. Cervera. Agents for Cooperative Heterogeneous Mobile Robotics: a Case Study. En IEEE Conference on Systems, Man & Cybernetics (SMC 2003), Washington D.C., USA. [PDF]
  9. R. Marín, P. J. Sanz, P. Nebot, R. Esteller. The Internet-Based UJI Tele-Lab: System Architecture. En IEEE Conference on Systems, Man & Cybernetics (SMC 2003), Washington D.C., USA. [PDF]
  10. R. Marín, P. J. Sanz, P. Nebot, R. Esteller. Multirobot Internet-Based Architecture for Telemanipulation: Experimental Validation. En IEEE Conference on Systems, Man & Cybernetics (SMC 2003), Washington D.C., USA. [PDF]


• Publicacions en congressos nacionals
  1. P. Nebot, E. Cervera. La Arquitectura Acromovi: una Arquitectura para Tareas Cooperativas de Robots Móviles. En Campus Multidisciplinar en Percepcion e Inteligencia (CMPI 2006), Albacete, Espanya. [PDF]
  2. P. Nebot, D. Gómez, E. Cervera. Arquitectura Distribuida para un Equipo de Robots Móviles Heterogéneos. En X Conferencia de la Asociación Española de Inteligencia artificial (CAEPIA 2003), San Sebastián, Espanya. [PDF]