Docència
II28 |
Intel·ligència Artificial |
Enginyeria Informàtica (Plá de 2001) |
II30 |
Estada en Pràctiques |
Enginyeria Informàtica (Plá de 2001) |
Tutories del primer semestre: Dilluns 15:00 - 17:00
Tutories del segon semestre: Dilluns 15:00 - 17:00
Investigació
Estudiant de doctorat en el
Laboratori d'Intel·ligència Robotica
(Personal Investigador Contractat)
Titol de tesi: Service tasks for an heterogeneous team of mobile robots: Control architecture design & tasks definition
Directors de tesi: Enric Cervera,
Angel P. del Pobil
Interessat en:
- Cooperació i coordinació d'equips de robots mòbils
- Sistemes multiagent
- Tele-operació d'equips de robots mòbils
- Tècniques de visió activa aplicades a robòtica mòbil
Breu Biografia
Curriculum Vitae [PDF]
Publicacions
- Publicacions en revistes
- R. Marín, P. J. Sanz, P. Nebot, R. Wirz. A Multimodal Interface to Control a Robot
Arm via Web: A Case Study on Remote Programming. En IEEE Transactions on Industrial
Electronics Journal (Special Section on Human-Robot Interface),
2005. [PDF]
- Capitols de llibres
- P. Nebot, E. Cervera. Acromovi Architecture: A Framework for the Development of Multirobot Applications. En Mobile Robots: Moving Intelligence, Editors V. Kordic, A. Lazinica & M. Merdan, Advanced Robotic Systems, en impresió. [PDF]
- P. Nebot, E. Cervera. Telelab I: Laboratory on Agent-Based Mobile Manipulation. En Mobile Manipulators: Basic Techniques, New Trends & Applications, Editors P. J. Sanz, R. Marín, M.
Vincze, DVD-ROM, Publicacions de la Universitat Jaime I, 2006. [PDF]
- P. Nebot, D. Gómez, E. Cervera. TeleLab
I: Telelab on Agent-Based Mobile Robots. En Methodology and Tools in Telemanipulation
Systems via Internet, Editors R. Marín, P. J. Sanz, K.
Schilling, DVD-ROM, Publicacions de la Universitat Jaime I, 2004. [PDF]
- Publicacions en congressos internacionals
- P. Nebot, E. Cervera. Optical Flow Navigation over Acromovi Architecture. En
3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2006), Setúbal, Portugal. [PDF]
- P. Nebot, E. Cervera. Acromovi Architecture: Implementation of the Upper Layer. En
36th International Symposium on Robotics (ISR 2005), Tokyo, Japan. [PDF]
- P. Nebot, E. Cervera. Distributed Optical Flow Navigation using Acromovi Architecture. En 15th International Symposium on Measurement & Control in Robotics (ISMCR 2005) , Brussels, Belgium. [PDF]
- P. Nebot, E. Cervera. A Framework for the Development of Cooperative Robotic Applications. En 12th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2005), Seattle, WA, USA. [PDF]
- P. Nebot, E. Cervera. Agent-based
Application Framework for Multiple Mobile Robots Cooperation. En
IEEE International Conference on
Robotics and Automation (ICRA 2005), Barcelona, Espanya. [PDF]
- P. Nebot, G. Saintluc, B. Berton, E. Cervera. Agent-Based Software Integration for a
Mobile Manipulator. En IEEE
Conference on Systems, Man & Cybernetics (SMC 2004), The
Hague, The Netherlands. [PDF]
- R. Marín, P. J. Sanz, P. Nebot, R. Esteller, R. Wirz. Multirobot System Architecture and
Performance Issues for the UJI Robotics TeleLab. En 1st IFAC Symposium on Telematics
Applications in Automation and Robotics (TA 2004), Helsinki,
Finland. [PDF]
- P. Nebot, D. Gómez, E. Cervera. Agents
for Cooperative Heterogeneous Mobile Robotics: a Case Study. En IEEE Conference on Systems, Man &
Cybernetics (SMC 2003), Washington D.C., USA. [PDF]
- R. Marín, P. J. Sanz, P. Nebot, R. Esteller. The Internet-Based UJI Tele-Lab: System
Architecture. En IEEE
Conference on Systems, Man & Cybernetics (SMC 2003),
Washington D.C., USA. [PDF]
- R. Marín, P. J. Sanz, P. Nebot, R. Esteller. Multirobot Internet-Based Architecture for
Telemanipulation: Experimental Validation. En IEEE Conference on Systems, Man &
Cybernetics (SMC 2003), Washington D.C., USA. [PDF]
- Publicacions en congressos nacionals
- P. Nebot, E. Cervera. La Arquitectura Acromovi: una Arquitectura para Tareas Cooperativas de Robots Móviles. En Campus Multidisciplinar en Percepcion e Inteligencia (CMPI 2006), Albacete, Espanya. [PDF]
- P. Nebot, D. Gómez, E. Cervera. Arquitectura
Distribuida para un Equipo de Robots Móviles Heterogéneos. En X Conferencia de la Asociación Española de
Inteligencia artificial (CAEPIA 2003), San Sebastián, Espanya. [PDF]