Primero habrá que bajar el kernel y initrd adecuados para instalar desde imagen iso (vmlinuz_hdmedia, initrd_hdmedia) o desde red (vmlinuz_netboot, initrd_netboot), donde los “_hdmedia” o “_netboot” los añadí para diferenciarlas.
Después añadiremos las siguientes entradas (una o las dos) en la configuración de grub. Es necesario adecuar la partición donde estén los kernels de arranque. Para hdmedia resultaba interesante poner la imagen iso(ubuntu alternate, creo recordar) de instalación en la raíz de una partición vfat.
Finalmente actualizaremos la configuración de grub con
$ sudo update-grub2
Para instalar bastará con reiniciar y seleccionar esa entrada. Para hacerlo remotamente también tendremos que cambiar la configuración de grub para que sea esa opción la arranque automáticamente.