Visión Estereoscópica basada en Regiones mediante una Técnica de Minimización Ángeles López, Filiberto Pla

En este artículo presentamos un método basado en regiones para visión estereoscópica. Este método calcula la profundidad directamente, sin el cálculo intermedio de las disparidades, mediante la minimización de una función de energía basada en correlación. Para resolver el problema planteado, se asume cierta restricción sobre la distribución de la profundidad en las regiones, de modo que se obtenga una solución continua en el interior de las regiones mientras que se permite la aparición de discontinuidades de profundidad en sus contornos. Correspondencia y reconstrucción se realizan en un solo proceso iterativo que se aplica a diferentes escalas de las imágenes, a fin de obtener el mínimo global de la función de energía.