Modelado 3D de escenas estructuradas mediante visión estereoscópica binocular Angeles López, Filiberto Pla y José Ribelles

Las escenas estructuradas están compuestas normalmente por objetos fabricados por el hombre, que suelen tener superficies homogéneas, con poca textura, lo que hace que la correspondencia estereoscópica sea más difícil. En este trabajo presentamos un nuevo algoritmo de correspondencia que obtiene directamente una representación 3D de escenas estructuradas calculando correspondencias de regiones y oclusiones cooperativamente.